簡介：本文主要描述了有關(guān)擺線針輪減速機(jī)的傳動裝置與主要特點(diǎn)，希望相關(guān)讀者有所收獲！
正文：
擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上 轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速 比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為即有公轉(zhuǎn) 又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
擺線針輪減速機(jī)的主要特點(diǎn)：
A、結(jié)構(gòu)緊湊體積?。河捎诓捎昧诵行莻鲃釉?，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積??；
B、使用可靠、壽命長：因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
C、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低：擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動和噪聲限制在最小程度；
D、高速比和高效率：高級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大；
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